2025-08-22
【leyu樂(lè )魚(yú)官網(wǎng)科技消息】7月11日，賽力斯汽車(chē)有限公司一項名為“狹小空間內輔助駕駛控制方法及其控制系統”的專(zhuān)利正式公布。這一技術(shù)旨在解決車(chē)輛在狹小空間內自動(dòng)駕駛的路徑規劃難題，通過(guò)優(yōu)化控制算法提升車(chē)輛在復雜環(huán)境中的行駛安全性和效率。
賽力斯問(wèn)界汽車(chē)
專(zhuān)利摘要顯示，該技術(shù)的核心在于動(dòng)態(tài)生成最優(yōu)行駛路徑。具體步驟包括：首先以車(chē)輛參考點(diǎn)的初始位置為起點(diǎn)，通過(guò)預設轉角及行進(jìn)距離計算新起點(diǎn)位置；隨后實(shí)時(shí)檢測車(chē)輛與周邊邊界的最小距離，判斷是否符合安全條件；若滿(mǎn)足條件，則保留該位置并迭代計算下一路徑點(diǎn)；若不滿(mǎn)足，則自動(dòng)剔除危險路徑；最終，系統將初始點(diǎn)與所有有效路徑點(diǎn)連線(xiàn)，選擇最短路徑作為行駛方案。這一方法或能提高狹小空間內自動(dòng)駕駛的精準度，降低剮蹭風(fēng)險，適用于停車(chē)場(chǎng)、窄巷等小空間場(chǎng)景。
賽力斯一直致力于智能輔助駕駛技術(shù)研究。leyu樂(lè )魚(yú)官網(wǎng)了解到，賽力斯此前公布過(guò)一項名為“車(chē)輛側滑失控干預方法、裝置、計算機設備和存儲介質(zhì)”的專(zhuān)利。該方法通過(guò)智能系統獲取環(huán)境參數以及實(shí)時(shí)監測車(chē)輛的側滑參數，并基于這些參數和可用制動(dòng)時(shí)間計算出潛在的滑移距離。接下來(lái)，通過(guò)對比滑移距離和障礙距離，系統判斷車(chē)輛是否存在碰撞風(fēng)險。
問(wèn)界M9
此前，余承東表示問(wèn)界M9的的事故率相比于同級車(chē)型下降超過(guò)80%，接近90%。這項新專(zhuān)利有望繼續提升賽力斯及問(wèn)界車(chē)型的行駛安全性以及效率。
版權所有，未經(jīng)許可不得轉載
-leyu樂(lè )魚(yú)官網(wǎng)
leyu.樂(lè )魚(yú)
京ICP備2022033023號
京公網(wǎng)安備 11030102011456號
